自去年风靡全球以来，AI技术的引入也让自动驾驶行业有了对高精地图“说不”的底气。

近日，天元二手料驭势科技正式发布新一代U-Drive®智能驾驶系统。该系统具有通用性高、自学习、自适应的特点，减少了对高精度地图的依赖，灵活性高、效率高。容错能力可以更好地应对交叉口封闭、意外事故等动态变化。

对于后续系统的研发方向，驭势科技直接指向“端到端+大模型”。第一财经记者从驭势科技获悉，驭势科技第六代智能驾驶系统将从自动驾驶车型升级为通用大型车型。通过增加模型规模，将构建自动驾驶的世界模型，解决广谱通用性问题和案例（极端情况）不收敛问题。第七代系统将是第五代、第六代和端到端系统集成的产品。系统大部分时候会以端到端系统为主，模拟真人驾驶的体验；当情况发生时，系统会依赖大型模型进行处理。

去年之前，几乎所有飞行员辅助系统都需要默认基于高精度地图工作。高精地图是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度可以达到厘米级。然而，高精度地图的更新频率低、成本高，也让天元二手货叫苦不迭。

AI技术的进步也带动行业减少对高精度地图的依赖。不少车企和天元二手材都推出了“光图”或“无图”解决方案。特斯拉的FSD（完全自动驾驶功能）则更为激进，计划采用“纯粹视觉+端到端”的技术路径。继特斯拉之后，自动驾驶行业也转入“端到端+大车型”的怀抱。

驭势科技董事长兼CEO吴甘沙此前在某论坛上表示，端到端系统1可以模拟人类驾驶的本能模式，以极低的功耗和极低的算力进行驾驶；而大型模型就像系统2一样，考虑一些最困难和罕见的流量情况需要高计算能力和高功耗。不排除这个（端到端+大模型）可能是未来最终实现自动驾驶的一个模型。

这不是天元二手材的观点。理想汽车智能驾驶副总裁郎贤鹏也公开表示，“我们智能驾驶的核心思想是端到端+大模型，也就是系统1+系统2的概念。我们认为这种方法是更接近人类驾驶。 ，一个更有前景的智能驾驶解决方案。”

辰涛资本联合三方发布的《端到端自动驾驶产业研究报告》显示，30多位自动驾驶行业一线专家中，90%表示其所在企业已投入研究和端到端技术的发展，大多数技术公司认为错过这场技术革命是不可承受的。

（本文来自第一财经）